Schémata ke škole vojáka a škole pelotonu předpisu z 1. srpna 1791 a doprovodné texty 30. 3. 2004 Martin Hrubala a Jakub Samek Podklady pro jednotky Doprovodná schémata k předpisu z 1. srpna 1791 dovolují snazší pochopení základních předepsaných principů.